伺服电机配减速机怎么选型？

减速机型号选择，是每一个机械结构设计技术工程师的基础课。

下边来介绍一下，减速机的型号选择常见问题。

实际上，再减速机的型号选择全过程中，大家必须注意的是下列好多个主要参数的选择与测算：

A、减速机导出轴扭矩的测算；

B、传动机构的较高时间的测算；

C、传动机构的组装方法的选择；

D、减速机传动系统精度的选择；

F、减速机插口的配备；

下面就从以上这几个层面来具体的介绍一下，减速机全过程中的选择根据和方式。

A、减速机导出轴扭矩的测算

减速机的导出扭矩，就是大家对传动机构测算得到的要求扭矩，你选择减速机的目标也是期待：

电动机额定值扭矩降到较低（也即成本费降到较低） 减速机（扩大扭矩）=获得一个很大的扭矩导出。

实际上，减速机在机械系统中的使用益处有很多，例如扩大扭矩，减少惯性力，减少传动机构对伺服电机的冲击性，锁紧传动机构这些。

自然，其核心价值所属，或是扩大扭矩。

因此如果你确定你的传动机构所须要的扭矩后，随后再比照一下你选中的伺服电机的扭矩，随后这两个扭矩的参考值便是你要选择的减速机扭矩的传动比，自然大家通常会让组织的最后扭矩有一定的沉余，因此减速比要选对略微大一点。

因此这一环节中，有两个主要参数特别关键，即你需要的最后扭矩和伺服电机的额定值扭矩，仅有知道这两个主要参数，你才可以确定你选择的减速机的传动比。

例如图中的样版中，减速机的型号规格为：SDH-42-L1，我们在选择的情况下，必须特别注意好多个地区，第一便是看减速机的外观设计，例如上式中的42，实际上尺寸为44*44mm，这个时候留意去与你的伺服电机的外观设计做比较，通常大家选择外观设计非常的减速机就可以了。

B、传动机构的较高时间的测算

针对传动机构的较高速率，机械结构设计技术工程师一定是必须自主确定的，由于这一主要参数涉及到减速机的传动比的选择，在大家选择传动比的情况下，并不是说可以无尽的扩大传动比的，由于传动比越大，尽管扭矩会越大，可是与此同时也代表着导出转速比会减少，这也就致使了全部传动机构的运转速率减少。

因此在扭矩和转速比中间，大家必须去做一个均衡，在达到机械设备组织的传动系统速率的条件下，尽可能提升传动比来提高传动系统扭矩，这才算是有效的选择。

自然，一个传动机构，其传动系统速率并不彻底决策在减速机上，伺服电机的转速比，传动系统滚珠丝杆的牙距，传动齿轮的尺寸这些全是决策要素，因此我们在做产品结构设计的情况下，必须综合性的去考虑到，可是传动比的高低也是一个考虑要素，是必须我们去留意的。

C、传动机构的组装方法的选择

针对减速机的选择，除开以上的主要参数选择，还需要对减速机的类别和安裝方法开展选择，例如你选择的减速机是大行星减速机，或是齿轮齿条减速机，是同轴线直联式，或是90度竖直安裝这些。

尤其是针对齿轮齿条减速机的选择，有又其特殊的应用领域，例如规定全部健身运动组织具有锁紧作用，大家好多情况下都是有这种的设计要求，例如传动机构是竖直安装使用的情况下，为了防止组织在电动机关闭电源后坠胀，通常大家选择齿轮齿条式的减速机。

自然很多人会斗嘴说可以选择带抱闸的伺服电机，实际上理论上是可以的，并且通常竖直角度的伺服电机大家都是会选择抱闸电动机，可是我们在具体的使用中会发觉，伺服电机在有电的一瞬间许多组织会发生少量坠胀的状况，假如这个时候你选择的是齿轮齿条的减速机，那么就可以不错的防止如此的状况，由于齿轮齿条的减速机是带锁紧作用的。

自然这一锁紧是有前提条件的，减速比要超过一定的参考值，齿轮齿条的减速机才可以真真正正具有锁紧的功效，传动比过小仍然不是靠谱的，实际的参考值我忘记了（好像是要超出30，不确定性），在采用的过程中可以和减速机生产厂家好好地的沟通交流一下，她们有有关主要参数的。

因此选择怎样的型号规格的组装方法也很重要，并并不是自由的去做选择的。

D、减速机传动系统精度的选择

减速机的传动精度，这彻底在于你设计方案的传动机构的精度规定，只需按你的作用开展对应的主要参数配对就可以了，自然这但是实实在在的成本费，精度越高，成本越高，并且许多情况下高到你没法接纳，尤其是一些好的知名品牌，玩不起啊。

在图中中，传动系统精度有非常的标明，你只必须按其表述的精度选择就可以，假如不符合得话就换型号规格，假如还不符合得话，那么就换知名品牌。

F、减速机插口的配备

在选择减速机的环节中，有两个减速机的插口是要大家根据工程图纸来确立的。

第一个插口是减速机与伺服电机的接口，这一通常是必须订制的，减速机生产商会按照顾客选择的伺服电机的端口来订制减速机的插口，因此在和减速机经销商沟通交流的情况下，你需要给予伺服电机的插口给他。

例如那样一个工程图纸。

这就是伺服电机的插口工程图纸，在做减速机购置的情况下，是要出示给减速机经销商的，她们会依据这一插口来配备对应的减速机。

第二是减速机的导出插口，一般而言，这一插口我们是按减速机经销商的规范来选择，除非是您有特别要求。

例如你规定的输入输出轴是直线光轴（没有健槽），或是是规定带健槽轴，或是是安裝的槽口和拧紧螺丝有特别要求这些，这都能够依据设计方案技术工程师的需求和要求去订制。

自然任何的个性全是要花成本费的，因此在你做设计方案的情况下，一定要融合成本费来考虑到，尽可能选择经销商的标准物质来购置，除非是是迫不得已。

较终，减速机的型号选择是一个相对而言较为复杂的全过程，其必须均衡技术性和成本费，可靠性、实用性和稳定性等许多要素，非常值得认真的去分析和学习培训。