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行星减速机內部包含行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿轮和其它零件,在其中行星减速机的行星架有双支撑和单支撑二种。那麼,双支撑行星减速机和单支撑行星减速机有什么区别呢?
双支撑行星减速机和单支撑行星减速机的区别:
1、构造的区别
双支撑行星减速机的行星架通过CNC兜空,随后在上数控加工中心打销子孔,还需要确保左右2个面的销子孔彻底同舟(不然齿轮与齿轮就齿合不了),随后在放进齿轮,较终用销子固定不动,齿轮的双面全是由行星架来支撑。
单支撑行星减速机在行星架上边打过三个销子孔,放三个销子,再把齿轮固定不动在销子上,齿轮的一面是行星架,此外一面是悬在空中,后边放一个挡片来分离。
2、承受力的区别
双支撑行星减速机其行星架子上的齿轮两侧承受力,单支撑行星减速机其行星架子上的齿轮仅有一边承受力。
3、特性的区别
单支撑行星减速机的齿轮要往导出轴转动的相对方位偏,行星齿轮便会与行星内齿轮的摩擦阻力扩大,結果便是会造成行星减速机的噪声扩大,高效率减少,溫度上升,乃至比较严重的会造成渗油状况。
此外行星减速机主要是用于相互配合交流伺服电机应用,而交流伺服电机的特征是,体型小,高精度,经常正反转应用。当单支撑行星减速机相互配合交流伺服电机经常正反转应用时,单支撑行星减速机其行星架子上的齿轮销子非常容易造成刚度形变,因此会造成单支撑行星减速机的空隙增加。
双支撑行星减速机因为其行星架双面都是有支撑,因此双支撑行星减速机传动系统时齿轮并不会往一边偏,齿轮销子也不会造成刚度形变。双支撑行星减速机因齿轮两侧都是有支撑点,当伺服电机行星减速机的导出端加负荷以后,齿轮不容易往一边偏。由于不可能有跑偏锁没死的状况,更为能确保同轴度,精密度更精确。
4、成本费的区别
双支撑行星减速机较先要把行星架正中间用CNC兜空,随后在上数控加工中心开洞,还需要确保左右2个面的销子孔彻底同舟,假如2个面的销子孔一旦发生打偏那便是全部行星架损毁。因此双支撑行星减速机比单支撑行星减速机生产成本上应空出整体的百分之二十上下的成本费,因此双支撑行星减速机要比单支撑行星减速机要贵得多。
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